概述： 該方案通過復合機器人AMR與搬運機器人AGV的協同工作，實現了產品從貨架到指定位置的自動化搬運。AMR機器人主要負責庫位管理和物料搬運，而AGV機器人則負責將AMR搬運的料箱轉運到指定位置，實現樓層間的物料運輸。

技術難點

1.工廠環境復雜，同一區域存在多類生產設備、復合機器人、轉運機器人協同生產

2.復合機器人、轉運機器人導航精度要求高、機器人避讓情況復雜

3.生產設備、復合機器人、轉運機器人作業信號交互繁瑣

 解決方案

1.采用富唯AI邊緣控制器作為生產現場總控，實現復合機器人、轉運機器人、生產設備信號的交互與處理以及客戶現場生產系統生產指令的對接；

2.自研機器人一體化控制系統，實現復合機器人、轉運機器人的統一調度、任務分配、智能避讓、靈活充電；

3.復合機器人、轉運機器人采用激光Slam導航保證停車定位精度可達±5mm

4.復合機器人上搭載了2D相機/3D相機，常規情況復合機器人系統取放精度可達±0.2mm（2D）/±0.5mm（3D），最高精度可達±0.05mm（2D）/±0.2mm（3D），可實現產品高精度識別與取放