?概述： 復(fù)合機器人上下料火花塞，自動搬運。

技術(shù)難點

1.?工廠環(huán)境復(fù)雜，光線變化較大;

2.?需兼容多款產(chǎn)品，機器人需要實現(xiàn)快換夾具。

3. 大量的工裝夾具，且無法滿足產(chǎn)線柔性化要求。

4.?需要快速兼容多款產(chǎn)品，傳統(tǒng)非標(biāo)自動化設(shè)備無法實現(xiàn)；

5. 精度要求高，抓取的精度在1MM內(nèi)。

6. 工件多為對稱件，傳統(tǒng)視覺定位容易出錯。

?解決方案

1.?采用3D結(jié)構(gòu)光相機，實現(xiàn)高柔性自動化生產(chǎn)。

2.?采用自研高精度3D視覺定位算法，定位精度小于±1mm

3.?采用自研3D手眼標(biāo)定，標(biāo)定精度小于1mm

4.?復(fù)合機器人采用激光slam導(dǎo)航技術(shù)停車定位精度±5mm；?

5.?采用自研工件模型構(gòu)建算法，實現(xiàn)拍照點位的自適應(yīng)調(diào)整，可適應(yīng)多款工件同時生產(chǎn)的場景。

6.?自動充電技術(shù)，復(fù)合移動機器人低于設(shè)置值可以自動充電，滿足用戶7x24小時不間斷工作。