富智2號采用獨特的輪式結(jié)構(gòu)+升降柱設(shè)計，可靈活改變作業(yè)高度，在不同高度狀態(tài)下均能保持姿態(tài)平穩(wěn)，徹底解決了傳統(tǒng)關(guān)節(jié)式機器人作業(yè)中的抖動和偏移問題。

這類升降人形機器人已在汽車制造、3C電子、新能源等12大工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

一、靈活升降能力，突破作業(yè)場景限制

富唯智能升降人形機器人的核心優(yōu)勢首先體現(xiàn)在其獨特的結(jié)構(gòu)設(shè)計。不同于傳統(tǒng)固定高度機器人，富智系列通過兩種創(chuàng)新結(jié)構(gòu)實現(xiàn)高度自由調(diào)節(jié)：

富智1號采用折疊式升降設(shè)計，專攻汽車發(fā)動機裝配、醫(yī)療設(shè)備組裝等需要多角度同步操作的高精度領(lǐng)域；

富智2號配備智能升降柱系統(tǒng)，可根據(jù)任務(wù)需求動態(tài)調(diào)整作業(yè)高度，在立體貨架間靈活轉(zhuǎn)換工作平面，實現(xiàn)從物料轉(zhuǎn)運到CNC加工監(jiān)測的無縫銜接；

這種靈活升降能力使單臺機器人可覆蓋傳統(tǒng)需要多臺專用設(shè)備才能完成的工作范圍，大幅提高了設(shè)備利用率和場景適應(yīng)性。

二、工業(yè)級穩(wěn)定性，保障高強度作業(yè)

在負(fù)重場景下，機械穩(wěn)定性直接決定機器人的實用價值。富唯智能通過創(chuàng)新的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計解決了這一核心問題：

升降柱結(jié)構(gòu)經(jīng)過科學(xué)配比，在不同高度狀態(tài)下均能保持姿態(tài)平穩(wěn)，徹底避免傳統(tǒng)關(guān)節(jié)式機器人常見的抖動或偏移問題。

實際應(yīng)用表明，即使處理15kg重型電池模組，富智2號仍能保障舉升過程無晃動；在物流倉儲場景中，可穩(wěn)定執(zhí)行7×24小時物料轉(zhuǎn)運任務(wù)。

這種物理穩(wěn)定性與硬件剛性的結(jié)合，為工業(yè)場景中長期高強度作業(yè)提供了可靠保障。

三、智能決策系統(tǒng)，實現(xiàn)抗干擾作業(yè)

升降人形機器人的另一優(yōu)勢在于其 “智慧大腦”——富唯自研的GRID任務(wù)規(guī)劃大模型。該系統(tǒng)賦予機器人三大核心能力：

通過融合語義地圖與工業(yè)知識圖譜，GRID模型使機器人具備環(huán)境自適應(yīng)能力，面對設(shè)備移位、臨時障礙等變化時，能實時生成魯棒性強的操作指令。

系統(tǒng)支持長序列任務(wù)規(guī)劃，自主拆解復(fù)雜指令，完成“識別-抓取-裝配-質(zhì)檢”全流程，替代傳統(tǒng)流水線分段式作業(yè)。

其一體化控制系統(tǒng)深度融合環(huán)境感知與動作執(zhí)行，即使執(zhí)行長序列復(fù)合型任務(wù)，也能避免傳統(tǒng)機器人因程序割裂導(dǎo)致的動作中斷。

四、持久精度保持，突破行業(yè)瓶頸

針對工業(yè)場景中長期運行的精度衰減難題，富唯升降人形機器人配備了 “感知-校準(zhǔn)-執(zhí)行”閉環(huán)系統(tǒng)：

通過實時補償機械磨損與溫漂誤差，系統(tǒng)確保運行穩(wěn)定性不隨時間衰減。

生產(chǎn)驗證數(shù)據(jù)顯示：在連續(xù)作業(yè)2000小時后，其重復(fù)定位精度仍能穩(wěn)定保持在±0.02mm范圍內(nèi)，遠(yuǎn)超行業(yè)平均水平。

在3C電子產(chǎn)線的精密元件裝配任務(wù)中，其力控系統(tǒng)實現(xiàn)±0.05mm動態(tài)抓取精度，為微米級芯片貼裝提供了可靠保障。

五、快速部署柔性生產(chǎn)，降低轉(zhuǎn)型門檻

富唯升降人形機器人的第五大優(yōu)勢在于其快速部署和柔性生產(chǎn)能力：

支持零代碼快速部署，15分鐘內(nèi)完成新產(chǎn)線調(diào)試，顛覆傳統(tǒng)機器人數(shù)周的編程周期；

具備模塊化定制能力，企業(yè)可根據(jù)需求靈活配置視覺套件、力控末端或擴展電池；

實現(xiàn) “一機多能”作業(yè)模式，白天執(zhí)行手機主板裝配，夜間切換至電池模組分揀，破解中小企業(yè)設(shè)備利用率低的痛點；

這種靈活性和易部署特性大幅降低了制造企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的門檻和成本。

富唯智能升降人形機器人的價值已在多個工業(yè)現(xiàn)場得到驗證。在汽車制造領(lǐng)域，某全球零部件巨頭引入后，生產(chǎn)線效率提升50%，產(chǎn)品一致性達(dá)到國際頂尖水平。

隨著“具身智能”被寫入2025年政府工作報告，升降人形機器人正在從概念走向產(chǎn)業(yè)落地，成為推動中國智能制造升級的核心力量。

當(dāng)多數(shù)企業(yè)仍在實驗室調(diào)試樣機時，富唯的升降人形機器人已在轟鳴的車間里重塑“中國制造”的效率基因——這不是未來猜想，而是正在發(fā)生的工業(yè)革命。