在傳統制造業中，“五金件自動化上下料”一直是產線升級的難點——工件規格多樣、工序復雜、環境動態多變，依賴固定式機械臂或人工操作往往面臨效率瓶頸與柔性不足的挑戰。如今，隨著具身智能技術的突破，富唯智能以“人形機器人+AI大模型”為核心，為這一場景注入了全新解決方案。

一、技術內核：從“執行機器”到“智能體”的跨越

富唯智能提出的具身智能工業機器人框架，以五大核心模塊（大腦、小腦、軀干、世界模型、虛實融合仿真器）為底座，搭載自研任務規劃大模型GRID，實現了語義地圖與知識圖譜的深度融合。這一架構讓機器人不僅能“看見”環境，更能“理解”任務邏輯。例如，在五金件自動化上下料任務中，機器人通過GRID模型實時解析工件規格、定位料架位置，并自主規劃抓取順序與軌跡，無需預設固定程序。

二、落地應用：人形機器人的多場景賦能

1.富智1號：高精度裝配能手
在汽車零部件產線中，富智1號憑借輪式底盤與折疊升降設計，靈活適應不同高度的料架與設備。面對多樣化的五金件自動化上下料需求，它通過GRID模型動態調整抓取策略，即使混料堆放也能精準識別并完成裝配，誤差低于±0.2mm。

2.富智2號：柔性轉運專家
針對CNC加工中心的五金件自動化上下料任務，富智2號通過升降柱調節作業高度，結合GRID的泛化操作能力，自主規劃“取件-檢測-分揀”長序列任務。其一體化控制器支持快速部署，僅需單次示教即可適配新工件，大幅減少產線換型時間。

三、未來價值：從“一機多能”到“多機協同”

目前，富唯智能的解決方案已在3C電子、半導體等行業驗證了五金件自動化上下料場景的可行性。通過世界模型與虛實融合仿真器，機器人可在虛擬環境中預演任務流程，提前優化動作序列。而多機協作模式下，多臺機器人還能共享知識圖譜，實現動態分工——例如一機負責上料，另一機同步檢測良品，共同構建“感知-決策-執行”閉環。

當傳統五金件自動化上下料遇上具身智能，富唯智能不僅解決了柔性生產的痛點，更重新定義了機器人在工業場景中的角色。未來，隨著GRID模型持續進化，人形機器人或將成為打通“黑燈工廠”最后一公里的關鍵力量，推動制造業向自主化、自適應方向加速躍遷。