在醫(yī)療健康領(lǐng)域，效率、精準(zhǔn)與安全是永恒的追求。富唯智能復(fù)合機(jī)器人，憑借創(chuàng)新的“移動(dòng)平臺(tái)+協(xié)作機(jī)械臂+智能感知系統(tǒng)”三位一體架構(gòu)，正成為智慧醫(yī)院建設(shè)的關(guān)鍵力量。它打破傳統(tǒng)固定式設(shè)備的局限，以靈活、精準(zhǔn)、可靠的服務(wù)能力，深度融入醫(yī)療核心場(chǎng)景。

一、技術(shù)基石：富唯智能復(fù)合機(jī)器人的硬核優(yōu)勢(shì)

高精度移動(dòng)與靈巧操作融合：

“靈樞”協(xié)作機(jī)械臂： 搭載富唯自研的7自由度高精度協(xié)作機(jī)械臂，具備±0.02mm的重復(fù)定位精度和自適應(yīng)柔順控制能力。內(nèi)置六維力/力矩傳感器，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)精細(xì)操作與人機(jī)安全交互，避免碰撞傷害。

“風(fēng)行”智能移動(dòng)底盤： 采用麥克納姆輪全向移動(dòng)平臺(tái)，結(jié)合多傳感器融合導(dǎo)航（激光SLAM+深度視覺+UWB），實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度、復(fù)雜環(huán)境動(dòng)態(tài)避障（如規(guī)避行人、病床）和狹窄空間靈活穿梭（病房、走廊、藥房），移動(dòng)平穩(wěn)無震動(dòng)，保障運(yùn)輸安全。

無縫協(xié)同： 移動(dòng)平臺(tái)與機(jī)械臂通過富唯“知行”中央決策引擎實(shí)現(xiàn)深度協(xié)同，確保移動(dòng)中穩(wěn)定操作或操作后精準(zhǔn)移動(dòng)。

智能感知與決策：

“明眸”多模態(tài)感知系統(tǒng)： 集成高分辨率3D視覺、深度相機(jī)、RFID識(shí)別及環(huán)境傳感器，賦予機(jī)器人精準(zhǔn)物品識(shí)別（藥品、器械、標(biāo)本）、環(huán)境狀態(tài)感知（無菌區(qū)域、人員密度）和空間理解能力。

“知行”認(rèn)知引擎醫(yī)療版： 基于醫(yī)療知識(shí)圖譜和場(chǎng)景化訓(xùn)練，具備任務(wù)智能拆解、路徑動(dòng)態(tài)規(guī)劃、異常狀態(tài)識(shí)別（如藥品傾倒、標(biāo)本泄漏）和自主應(yīng)急響應(yīng)能力。支持多任務(wù)隊(duì)列管理與遠(yuǎn)程監(jiān)控調(diào)度。

安全可靠與合規(guī)設(shè)計(jì)：

數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)： 嚴(yán)格遵循醫(yī)療數(shù)據(jù)安全規(guī)范，傳輸加密，權(quán)限管控。

穩(wěn)定可靠： 關(guān)鍵部件冗余設(shè)計(jì)，7x24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行，滿足醫(yī)療場(chǎng)景的連續(xù)性需求。

二、精準(zhǔn)落地：富唯復(fù)合機(jī)器人的核心醫(yī)療應(yīng)用場(chǎng)景

院內(nèi)智能物流配送：

藥品/耗材精準(zhǔn)配送： 自主導(dǎo)航至藥房、中心庫房、各病區(qū)護(hù)士站、手術(shù)室，精準(zhǔn)識(shí)別、抓取、配送藥品、高值耗材、輸液包等。RFID全程追蹤，確保配送可追溯、零差錯(cuò)。替代人工跑腿。

檢驗(yàn)標(biāo)本高效傳輸： 安全、快速運(yùn)送血樣、病理標(biāo)本等至檢驗(yàn)科、病理科，恒溫恒濕運(yùn)輸艙保障樣本活性，全程狀態(tài)監(jiān)控，大幅縮短TAT（周轉(zhuǎn)時(shí)間），提升診斷效率。

實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化伙伴：

樣本前處理/流轉(zhuǎn)： 在檢驗(yàn)科、實(shí)驗(yàn)室實(shí)現(xiàn)樣本的自動(dòng)接收、分揀、掃碼、離心（需適配離心模塊）及向分析儀器上樣，減少人工操作誤差和生物安全風(fēng)險(xiǎn)。

試劑/耗材管理： 自動(dòng)完成試劑、耗材的領(lǐng)取、補(bǔ)充、歸位。

后勤支持與服務(wù)：

醫(yī)療廢物轉(zhuǎn)運(yùn)： 安全、規(guī)范轉(zhuǎn)運(yùn)醫(yī)療廢物至?xí)捍纥c(diǎn)，密閉運(yùn)輸，路徑可控。

三、富唯智能：以復(fù)合之力，重塑醫(yī)療效能與安全

富唯智能復(fù)合機(jī)器人，不是簡(jiǎn)單的功能疊加，而是通過深度技術(shù)融合與場(chǎng)景化創(chuàng)新，精準(zhǔn)破解醫(yī)療行業(yè)物流效率低、人力負(fù)擔(dān)重、感控壓力大、操作精度要求高等痛點(diǎn)。它以可靠移動(dòng)、靈巧操作、智能決策為核心能力，構(gòu)建安全、高效、可追溯的智慧醫(yī)療物流與輔助執(zhí)行新范式。

選擇富唯，即是選擇：

解放醫(yī)護(hù)生產(chǎn)力： 讓專業(yè)人員回歸核心診療與照護(hù)。

提升運(yùn)營(yíng)效率： 優(yōu)化流程，縮短等待，加速周轉(zhuǎn)。

筑牢安全防線： 保障物流精準(zhǔn)、操作安全、感控嚴(yán)密。

擁抱智慧未來： 為構(gòu)建數(shù)字化、智能化醫(yī)院奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

富唯智能復(fù)合機(jī)器人，正以堅(jiān)實(shí)步伐，走進(jìn)醫(yī)院深處，成為守護(hù)生命健康的智能新力量。智慧醫(yī)療的未來圖景，因復(fù)合之力而更加清晰可及。