在追求柔性制造的時代，復(fù)合機(jī)器人憑借其協(xié)作機(jī)器人、移動底盤與智能視覺的“三位一體”架構(gòu)，正成為智能工廠的新基石。然而，真實(shí)作業(yè)環(huán)境中難以避免的意外碰撞，如何確保其快速恢復(fù)并維持生產(chǎn)連續(xù)性？富唯智能的“復(fù)合機(jī)器人碰撞恢復(fù)流程”正是解決這一痛點(diǎn)的核心利器。

富唯智能復(fù)合機(jī)器人深度融合協(xié)作機(jī)器人的靈活、移動機(jī)器人（AMR）的廣闊空間拓展能力以及高精度2D/3D視覺引導(dǎo)技術(shù)。其核心在于搭載ICD系列控制器，實(shí)現(xiàn)對機(jī)械臂、底盤、視覺及末端工具的一體化智能控制。這不僅簡化了系統(tǒng)架構(gòu)，更賦予機(jī)器人超強(qiáng)的環(huán)境感知與自主決策能力，為高效的“復(fù)合機(jī)器人碰撞恢復(fù)流程”奠定了堅實(shí)基礎(chǔ)。

一、當(dāng)碰撞發(fā)生時：無縫恢復(fù)，分秒必爭

1.瞬時感知與安全停止： 協(xié)作機(jī)器人本體內(nèi)置的高靈敏度力傳感器與AMR的安全觸邊/激光雷達(dá)協(xié)同工作，毫秒級檢測異常接觸。ICD控制器立即觸發(fā)安全協(xié)議，機(jī)器人停止運(yùn)動，最大程度保護(hù)設(shè)備與人員安全。

2.智能評估與路徑重規(guī)劃： 控制器基于傳感器數(shù)據(jù)和內(nèi)置算法，快速判斷碰撞類型、位置及影響范圍。結(jié)合環(huán)境地圖和任務(wù)目標(biāo)，ICD控制器實(shí)時動態(tài)重規(guī)劃最優(yōu)避障路徑。

3.視覺精準(zhǔn)再定位： 借助富唯自研的2D/3D視覺平臺，機(jī)器人自動對目標(biāo)工件或關(guān)鍵定位點(diǎn)進(jìn)行快速掃描識別，重新獲取高精度位置信息，消除因碰撞或移動產(chǎn)生的累積誤差。

4.自主恢復(fù)與任務(wù)續(xù)接： 在確認(rèn)環(huán)境安全后，機(jī)器人依據(jù)新規(guī)劃路徑和視覺定位結(jié)果，自動無縫恢復(fù)至中斷前的任務(wù)節(jié)點(diǎn)或就近安全點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行。整個“復(fù)合機(jī)器人碰撞恢復(fù)流程”高度自動化，最大限度減少人工干預(yù)和產(chǎn)線中斷時間。

二、開箱即用，高效部署的核心支撐

這一高效“復(fù)合機(jī)器人碰撞恢復(fù)流程”的實(shí)現(xiàn)，離不開富唯復(fù)合機(jī)器人的整體優(yōu)勢：

1.開箱即用，極速部署： 最快15分鐘完成現(xiàn)場部署，系統(tǒng)預(yù)置強(qiáng)大功能模塊，包括標(biāo)準(zhǔn)化的碰撞恢復(fù)邏輯。

2.超強(qiáng)兼容，生態(tài)開放： ICD控制器兼容市場主流2D/3D相機(jī)、機(jī)器人夾爪、協(xié)作機(jī)械臂、AMR等設(shè)備，支持多種工業(yè)通訊協(xié)議（I/O、RS485/232、TCP/IP、Modbus TCP、Profinet等），輕松集成現(xiàn)有產(chǎn)線。

3.零代碼編程，敏捷配置： 通過直觀圖形化界面構(gòu)建任務(wù)鏈，“零”代碼方式即可配置復(fù)雜的任務(wù)邏輯，包括定制化的碰撞恢復(fù)策略，運(yùn)維門檻大幅降低。

4.智能調(diào)度，彈性擴(kuò)展： 搭配中央調(diào)度系統(tǒng)，可便捷增減機(jī)器人數(shù)量，系統(tǒng)級的協(xié)調(diào)能力進(jìn)一步保障了碰撞等意外發(fā)生時整體作業(yè)的穩(wěn)定性和效率。

三、賦能行業(yè)智造升級

富唯智能復(fù)合機(jī)器人及其智能化的“復(fù)合機(jī)器人碰撞恢復(fù)流程”，正廣泛應(yīng)用于汽車零部件裝配、電子精密器件搬運(yùn)、新能源電池生產(chǎn)線、機(jī)加工上下料、倉儲物流分揀、食品飲料包裝、生命科學(xué)實(shí)驗(yàn)室物料傳遞等場景，為各行業(yè)提供穩(wěn)定可靠、高柔性的自動化解決方案，顯著提升生產(chǎn)韌性與綜合效率。