在電子制造領(lǐng)域，PCB板生產(chǎn)一直面臨高精度、多品種與小批量的挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備往往難以適配靈活多變的生產(chǎn)節(jié)奏，而人工作業(yè)又存在效率與穩(wěn)定性瓶頸。如今，隨著富唯智能復(fù)合機(jī)器人的推出，這一困境正迎來(lái)全新解決方案。

所謂復(fù)合機(jī)器人，是一種集協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人和視覺引導(dǎo)技術(shù)于一體的智能系統(tǒng)。富唯智能復(fù)合機(jī)器人搭載ICD系列核心控制器，實(shí)現(xiàn)了一體化控制整個(gè)系統(tǒng)，并可無(wú)縫對(duì)接產(chǎn)線管理系統(tǒng)。特別在PCB制造中，其搭載的自研2D/3D視覺平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的精確定位與高精度抓取，大幅提升生產(chǎn)的柔性與響應(yīng)速度。

在具體應(yīng)用中，復(fù)合機(jī)器人使得協(xié)作機(jī)器人的作業(yè)范圍得到極大擴(kuò)展。通過(guò)移動(dòng)底盤，機(jī)器人可自主行走于不同工作站之間，結(jié)合視覺定位，完成物料的自動(dòng)搬運(yùn)、分揀與裝卸。例如在PCB板 Testing、組裝等環(huán)節(jié)，復(fù)合機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)工序間的無(wú)縫銜接，減少中間停滯與人工干預(yù)，尤其適合高混合、小批量的生產(chǎn)模式。

值得一提的是，富唯智能復(fù)合機(jī)器人強(qiáng)調(diào)“開箱即用”理念。系統(tǒng)最快可在15分鐘內(nèi)完成現(xiàn)場(chǎng)部署，極大降低了導(dǎo)入門檻。其高度兼容的特性也值得稱道——可支持市場(chǎng)主流的2D/3D相機(jī)、機(jī)器人夾爪、協(xié)作機(jī)器人及移動(dòng)AMR，通信方式靈活多樣，便于企業(yè)整合現(xiàn)有資源。

操作方面，系統(tǒng)采用“零”代碼編程方式，通過(guò)圖形化界面快速構(gòu)建機(jī)器人任務(wù)鏈。即使不具備深厚編程背景的人員，也可輕松完成指令編排與調(diào)整。配合智能調(diào)度系統(tǒng)，企業(yè)能依據(jù)訂單需求快速增減機(jī)器人數(shù)量，實(shí)現(xiàn)真正意義上的彈性部署。

從行業(yè)視角看，復(fù)合機(jī)器人在PCB板的應(yīng)用不僅局限于電子制造，其技術(shù)框架同樣適用于新能源、半導(dǎo)體、汽車零部件等高精度要求領(lǐng)域。這種以“一機(jī)多用、柔性可控”為特征的解決方案，正逐步成為智能工廠的核心基礎(chǔ)設(shè)施。

富唯智能通過(guò)復(fù)合機(jī)器人，不僅重新定義了PCB產(chǎn)線的自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)，也為多行業(yè)提供了高適應(yīng)性、低部署成本的智能化選擇。未來(lái)，隨著視覺技術(shù)與移動(dòng)協(xié)作能力的進(jìn)一步融合，復(fù)合機(jī)器人或?qū)⒊蔀楣I(yè)自動(dòng)化演進(jìn)的重要方向。