在工業(yè)自動(dòng)化浪潮中，人形機(jī)器人正成為柔性制造的關(guān)鍵力量。然而，長(zhǎng)期以來(lái)，“工業(yè)人形機(jī)器人電池續(xù)航”問(wèn)題始終是制約其大規(guī)模應(yīng)用的核心瓶頸之一。能否實(shí)現(xiàn)持續(xù)、穩(wěn)定的電力供應(yīng)，直接關(guān)系到機(jī)器人的工作效率和部署范圍。

富唯智能通過(guò)其知識(shí)驅(qū)動(dòng)的具身智能工業(yè)機(jī)器人技術(shù)框架，從系統(tǒng)層面重新定義了機(jī)器人的能耗管理與運(yùn)行模式。該框架集成了自研一體化控制器、零代碼編程和任務(wù)規(guī)劃大模型GRID，覆蓋大腦、小腦、軀干、世界模型和虛實(shí)融合仿真器五大核心模塊，通過(guò)對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境的精準(zhǔn)感知與智能決策，顯著優(yōu)化了能量消耗效率。

具體來(lái)說(shuō)，GRID大模型融合語(yǔ)義地圖與知識(shí)圖譜，使機(jī)器人能夠自主規(guī)劃最優(yōu)作業(yè)路徑、預(yù)測(cè)任務(wù)時(shí)序，甚至提前計(jì)算動(dòng)作能耗，從認(rèn)知層面避免無(wú)效移動(dòng)與冗余操作。這種“智能節(jié)能”模式極大地緩解了“工業(yè)人形機(jī)器人電池續(xù)航”的壓力，讓機(jī)器人在單次充電下完成更多復(fù)雜任務(wù)。

以富智1號(hào)裝配人形機(jī)器人為例，其采用輪式結(jié)構(gòu)與折疊升降設(shè)計(jì)，不僅在機(jī)械層面降低運(yùn)動(dòng)能耗，更依托GRID大模型實(shí)現(xiàn)對(duì)裝配任務(wù)的自適應(yīng)調(diào)度，將電力集中用于高精度操作環(huán)節(jié)，從而在汽車(chē)、電子等行業(yè)實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)作業(yè)。

而富智2號(hào)轉(zhuǎn)運(yùn)人形機(jī)器人則更進(jìn)一步。其升降柱結(jié)構(gòu)與一體化控制系統(tǒng)協(xié)同工作，在GRID模型的泛化操作能力支持下，可自主選擇最節(jié)能的移動(dòng)姿態(tài)和作業(yè)高度，實(shí)現(xiàn)智能功率調(diào)節(jié)。無(wú)論是在物流搬運(yùn)還是CNC加工場(chǎng)景中，它都能以最低能耗完成長(zhǎng)序列復(fù)合任務(wù)，徹底重塑了人們對(duì)“工業(yè)人形機(jī)器人電池續(xù)航”的傳統(tǒng)認(rèn)知。

尤其在多機(jī)協(xié)同場(chǎng)景中，富唯智能的系統(tǒng)支持機(jī)器人之間共享電力狀態(tài)與任務(wù)進(jìn)度，動(dòng)態(tài)分配工作負(fù)荷，避免個(gè)別單元因電量耗盡而中斷生產(chǎn)，從而在整體上提升系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)與制造柔性。

目前，該技術(shù)已在3C電子、半導(dǎo)體、新能源等多個(gè)行業(yè)成功落地，驗(yàn)證了其在真實(shí)工業(yè)環(huán)境中應(yīng)對(duì)“工業(yè)人形機(jī)器人電池續(xù)航”挑戰(zhàn)的有效性。未來(lái)，隨著電池技術(shù)與智能調(diào)度模型的進(jìn)一步融合，工業(yè)人形機(jī)器人有望真正實(shí)現(xiàn)“全天候不間斷作業(yè)”，成為智能工廠中永不疲倦的核心生產(chǎn)力。

顯然，解決“工業(yè)人形機(jī)器人電池續(xù)航”問(wèn)題不再僅僅依賴(lài)電池容量本身，更在于如何通過(guò)智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)能源的精細(xì)化管理與自主優(yōu)化——這正是富唯智能帶給行業(yè)的關(guān)鍵啟示。