在工業4.0浪潮中，傳統機器人正面臨前所未有的挑戰：復雜多變的生產環境、小批量多品種的生產需求以及高頻次的任務切換。如何讓機器人真正“感知”世界、“理解”任務并“自主”執行？富唯智能通過突破性的人形機器人傳感器配置方案，給出了自己的答案。

人形機器人傳感器配置不僅是硬件堆疊，更是感知、認知與執行的深度融合。富唯智能憑借自研一體化控制器、零代碼編程環境和任務規劃大模型GRID，構建了知識驅動的具身智能工業機器人技術框架，其核心正依賴于高度智能化的人形機器人傳感器配置系統。

該框架的“五大核心模塊”——大腦、小腦、軀干、世界模型和虛實融合仿真器——均以多模態傳感網絡為基礎。通過搭載自主研發的工業級大模型GRID，并融合語義地圖與知識圖譜技術，富唯智能的機器人能夠在復雜工廠環境中實現工業數據的自主感知、智能推理與精準執行。

以富智1號裝配人形機器人為例，其創新的人形機器人傳感器配置融合了視覺、力覺和位置傳感系統，通過輪式結構與折疊式升降設計，賦予機器人高度靈活性和環境適應性。在汽車、電子、醫療等工業場景中，它能夠實時感知精密裝配過程中的微米級變化，動態調整操作參數，成為名副其實的高精度裝配能手。

富智2號轉運人形機器人則展示了另一種人形機器人傳感器配置方案。其采用的輪式結構與升降柱設計，配合環境感知與導航傳感系統，使機器人能夠智能規劃長序列復合任務的執行路徑。在物流、醫療、新能源等多種場景中，這種先進的人形機器人傳感器配置確保了機器人在動態環境中的安全導航與高效執行。

富唯智能的人形機器人傳感器配置最大創新在于其“感知-決策-執行”的閉環能力。通過多傳感器融合技術，機器人不僅能夠感知環境物理參數，還能理解任務語義 context，真正實現了“一機多能”、多機協同和柔性制造。

目前，富唯智能的解決方案已在物流、3C電子、半導體等多個行業成功落地，證明了其人形機器人傳感器配置方案的實用性與可靠性。隨著工業智能化的深入發展，富唯智能的創新傳感器配置方案將繼續推動具身智能機器人在更多工業場景中的廣泛應用，為柔性制造提供全新可能。