在醫療實驗室這一要求極致精準與潔凈的特殊工業場景中，傳統剛性自動化系統正面臨前所未有的挑戰。樣本、試劑、精密儀器的高頻次流轉，不僅要求搬運過程零污染、零差錯，更需應對動態變化的布局與多元化的任務類型。富唯智能推出的醫療實驗室智能搬運方案，正是基于其知識驅動的具身智能工業機器人技術框架，為這一高要求領域帶來了顛覆性的柔性自動化變革。

這一前瞻性的醫療實驗室智能搬運方案，其核心在于富唯智能獨創的“大腦、小腦、軀干、世界模型、虛實融合仿真器”五大模塊。它并非簡單的機械替代，而是賦予了機器人真正的“思考”與“應變”能力。

1.“大腦”與“世界模型”：搭載自主研發的工業級大模型GRID，并融合語義地圖與知識圖譜。這使得機器人能深度理解實驗室環境：它不僅能識別“生物安全柜”、“低溫冷藏箱”這類實體，更能理解“無菌區”、“高危樣本”等概念及其操作規范，實現從“感知空間”到“理解場景”的跨越。

2.“小腦”與“軀干”：自研的一體化控制器確保了所有動作的精準與穩定，如同高度協調的小腦。而針對實驗室場景專門優化的機器人“軀干”，則提供了執行任務的物理基礎。

3.“虛實融合仿真器”：在部署前，即可在數字孿生環境中對完整的醫療實驗室智能搬運方案進行模擬、測試與優化，極大降低了現場調試風險與周期。

在這一技術框架下，富唯智能的兩款機器人化身為實驗室的智能骨干：

富智1號裝配人形機器人，在需要極高精度的試劑分裝、微量樣本制備等環節大顯身手。其輪式結構與折疊升降設計，使其能在擁擠的實驗臺間靈活穿梭。憑借GRID大模型對動態環境的自適應能力，它能安全避讓突然出現的操作人員，并調整操作順序，是實驗室內的“高精度裝配能手”。

富智2號轉運人形機器人，則是該醫療實驗室智能搬運方案中的物流中樞。其升降柱設計可靈活調節高度，從容應對從實驗臺到傳遞窗的不同接口。依托GRID大模型的泛化操作與智能路徑規劃能力，它能自主決策最優路徑，完成“從A冰箱取樣本，送至B超凈工作臺，再返回充電”這類長序列復合任務，實現7x24小時不間斷的精準物流配送。

綜上所述，富唯智能的醫療實驗室智能搬運方案，通過將尖端人工智能與機器人技術深度融合，成功解決了實驗室場景下的柔性化、智能化搬運難題。它讓機器人從執行固定程序的工具，進化為能夠感知環境、理解任務、協同作業的智能體，為提升實驗室效率、保障生物安全、加速科研與診斷進程提供了堅實的技術底座，開啟了智慧實驗室的新篇章。