在工業4.0與智能制造的浪潮中，傳統剛性生產線正逐漸被更具適應性的柔性裝配生產線取代。富唯智能以“知識驅動的具身智能工業機器人”為核心，通過自研一體化控制器、零代碼編程與任務規劃大模型GRID，構建了覆蓋“大腦、小腦、軀干、世界模型、虛實融合仿真器”五大模塊的技術框架，為柔性裝配生產線的進化提供了全新路徑。

一、知識驅動：讓機器人“知行合一”

傳統自動化設備依賴固定編程，難以應對多品類、小批量的生產需求。富唯智能通過工業級大模型GRID融合語義地圖與知識圖譜，使機器人能夠感知環境語義、理解任務邏輯，并自主規劃動作序列。例如，在動態變化的工廠環境中，機器人可實時識別設備狀態、物料位置與工藝要求，實現從“被動執行”到“主動決策”的跨越。這種能力正是柔性裝配生產線實現“一機多能、多機協同”的核心基礎。

二、落地場景：從精密裝配到智能轉運

富唯智能的兩款機器人產品——富智1號與富智2號，展現了柔性裝配生產線在復雜工業場景中的價值。

富智1號專注于高精度裝配任務，其輪式結構與折疊升降設計使其在有限空間內靈活移動，結合GRID模型對動態環境的自適應能力，可同時處理螺絲鎖付、部件插接等多類任務，大幅提升電子、醫療等行業的裝配效率。

富智2號則擅長物料轉運與跨工序協同，通過GRID的泛化操作能力，實現長序列任務（如取放、搬運、定位）的智能規劃，并借助一體化控制器快速部署至新能源、CNC加工等場景，成為柔性裝配生產線中連接各環節的“智能紐帶”。

三、未來展望：柔性制造的新生態

目前，富唯智能的解決方案已在物流、3C電子、半導體等領域成功落地，證明了其技術框架的通用性與可擴展性。隨著工業大模型與具身智能的深度融合，未來柔性裝配生產線將進一步打破設備功能邊界，實現“生產線即服務”的按需重構。富唯智能將繼續以GRID模型為引擎，推動工業機器人從“專用工具”向“通用生產力”演進，為全球制造業的智能化升級注入新動能。