在工業4.0的浪潮中，人形機器人應用實例正從科幻走向現實。富唯智能通過融合自研一體化控制器、零代碼編程及任務規劃大模型GRID，構建了知識驅動的具身智能工業機器人技術框架，以“大腦、小腦、軀干、世界模型、虛實融合仿真器”五大核心模塊，重新定義工業生產的邊界。

一、技術基石：讓機器人擁有“思考與應變”的能力

傳統工業機器人依賴固定編程，而富唯智能的GRID大模型通過語義地圖與知識圖譜，使機器人能實時解析環境語義，實現自主感知-決策-執行的閉環。例如在物流分揀場景中，機器人可動態識別包裹材質、重量參數，自主調整抓取力度與擺放軌跡——這正是人形機器人應用實例從“機械執行”邁向“智能協作”的關鍵突破。

二、柔性制造實踐：兩大標桿機器人解析

富智1號裝配機器人憑借輪式底盤與折疊升降設計，在半導體車間展現了精準的裝配能力。其通過GRID模型解析設備結構知識庫，在精密電路板組裝中實現微米級零件定位。這一人形機器人應用實例證明，傳統需多名工程師協同的調試流程，現在可通過模型自動生成作業指令完成。

富智2號轉運機器人則通過升降柱結構與自適應路徑規劃，在新能源電池產線中實現原料-成品全流程配送。面對突然增設的臨時工作站，GRID大模型在5分鐘內重構運輸路線，這種動態響應能力為人形機器人應用實例提供了柔性制造的鮮活注腳。

三、落地生態：多機協同的工業元宇宙

通過虛實融合仿真器，富唯智能在3C電子工廠部署了12臺機器人協同網絡。其中3臺富智1號負責精密裝配，9臺富智2號組成物流矩陣，通過世界模型共享環境數據，實現整體作業效率提升47%。這個人形機器人應用實例標志著工業生產正式進入“感知互聯”新階段。

目前相關解決方案已在汽車焊接、醫療耗材分裝等場景形成標準化人形機器人應用實例輸出。隨著GRID模型持續進化，未來在危險作業、太空制造等特殊場景中，人形機器人將不斷拓展應用邊界，成為智能制造的核心載體。