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背景
城市軌道交通在我國蓬勃發(fā)展,不僅成為城市發(fā)展的亮麗名片,更在解決交通問題中發(fā)揮著舉足輕重的作用。然而,隨著其快速發(fā)展,軌道交通的安全性與可靠性問題也日益受到關(guān)注。雖然人們常聚焦于安防安檢、監(jiān)控攝像等顯性安全手段,軌道板檢測這一看似微小的一個環(huán)節(jié),實則對軌道交通的安全運行至關(guān)重要。

軌道板是一種結(jié)構(gòu)型式為板體的新型軌下部件,主要用于支承和固定鋼軌,將列車通過鋼軌傳遞的載荷分布給板下基底。它能將來自鋼軌和扣件的輪載均勻地傳遞給水泥瀝青砂漿墊層,并且將軌道的縱向荷載和橫向荷載傳遞給混凝土凸形定位柱,確保軌道交通的安全運行。它的質(zhì)量和性能直接關(guān)系到軌道交通的安全與穩(wěn)定。因此,對軌道板的精準(zhǔn)檢測也顯得尤為重要。
痛點
傳統(tǒng)的檢測一般是用人工手持質(zhì)量檢測儀對軌道板進行檢測,通常依賴于檢測人員的視覺和經(jīng)驗判斷,這可能導(dǎo)致檢測精度受到限制。例如,在測量裂縫寬度時,肉眼讀數(shù)很難精確到微小的數(shù)據(jù),從而影響對軌道板損傷程度的準(zhǔn)確評估;而且人工檢測需要耗費大量時間和人力,特別是在需要對大量軌道板進行檢測時,受限于人員數(shù)量和天窗點時間,人工檢測可能無法完成周期性的檢查任務(wù),導(dǎo)致潛在的安全隱患無法及時發(fā)現(xiàn)。除此之外在檢測的過程中還可能會受到多種因素的影響,導(dǎo)致檢測結(jié)果的不穩(wěn)定性。這些因素都可能對檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性產(chǎn)生負面影響。

隨著人工成本的不斷上升,傳統(tǒng)的人工檢測方式在經(jīng)濟性方面逐漸失去優(yōu)勢。客戶便將目光轉(zhuǎn)向了自動化領(lǐng)域。想通過工業(yè)機器人來解決企業(yè)發(fā)展中面臨的難題,實現(xiàn)企業(yè)效益的最大化。通過合作伙伴的推薦下,客戶了解到富唯智能的機器人,針對客戶的需求,最終提出了使用協(xié)作機器人代替人工進行軌道板檢測的解決方案,利用協(xié)作機器人動作靈活、容易上手、容易部署的特點,實現(xiàn)軌道板檢測的自動化。
解決方案
通過實地考察和不斷討論中選擇使用富唯智能協(xié)作機器人,負載10kg,工作半徑1450。實際作業(yè)中協(xié)作機器人帶著末端的掃描儀進行旋轉(zhuǎn)、擺臂及精準(zhǔn)定位等。

核心價值
在這個項目中,富唯智能協(xié)作機器人憑借其小巧輕便的身形和靈活的關(guān)節(jié)設(shè)計,展現(xiàn)出了卓越的性能。檢測過程中,機器人的動作流暢自如,不僅提升了工作效率,更確保了檢測的準(zhǔn)確性。此外,由于機器人自重較輕,對模組剛性的需求相對較低,這使得我們在結(jié)構(gòu)件的成本控制上取得了顯著成效,實現(xiàn)了經(jīng)濟效益與檢測質(zhì)量的雙重提升。
使用協(xié)作機器人代替人工的應(yīng)用解決方案,不僅顯著提升了工作效率,降低了勞動強度,還確保了生產(chǎn)過程的安全性和精準(zhǔn)性,富唯智能一直致力于為客戶實現(xiàn)高效發(fā)展。
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