在半導(dǎo)體制造這一精密度要求極高的領(lǐng)域，物料搬運(yùn)與上下料環(huán)節(jié)的自動(dòng)化、柔性化已成為提升產(chǎn)線效能的關(guān)鍵。富唯智能推出的復(fù)合機(jī)器人解決方案，正是針對(duì)這一需求應(yīng)運(yùn)而生的創(chuàng)新成果，為行業(yè)提供了高效、靈活的半導(dǎo)體行業(yè)上下料解決方案。

傳統(tǒng)半導(dǎo)體產(chǎn)線中，物料在不同工位間的流轉(zhuǎn)往往依賴固定式機(jī)械臂或人工操作，存在靈活性不足、易受污染、效率瓶頸等問題。富唯智能復(fù)合機(jī)器人創(chuàng)新性地將協(xié)作機(jī)器人、自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）與高精度視覺引導(dǎo)技術(shù)融為一體，構(gòu)建出一套可自主導(dǎo)航、精準(zhǔn)抓取、實(shí)時(shí)調(diào)度的智能作業(yè)系統(tǒng)。其內(nèi)置的ICD系列核心控制器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人整體運(yùn)動(dòng)、導(dǎo)航與任務(wù)執(zhí)行的一體化控制，徹底打破了設(shè)備協(xié)同的壁壘。

該系統(tǒng)的核心優(yōu)勢(shì)在于“開箱即用”的便捷部署能力。通過高度集成的硬件與自研軟件平臺(tái)，半導(dǎo)體行業(yè)上下料解決方案最快可在15分鐘內(nèi)完成現(xiàn)場(chǎng)部署并投入運(yùn)行，極大縮短了產(chǎn)線改造周期。系統(tǒng)兼容性極高，可無(wú)縫對(duì)接市場(chǎng)上主流的2D/3D相機(jī)、機(jī)器人夾爪、不同品牌的協(xié)作機(jī)器人及AMR底盤，支持多種通訊協(xié)議，確保與企業(yè)現(xiàn)有智能化設(shè)備快速集成。

在精度與柔性方面，富唯智能半導(dǎo)體行業(yè)上下料解決方案表現(xiàn)尤為突出。搭載自研的2D/3D視覺平臺(tái)，系統(tǒng)能夠?qū)A盒、料盤、夾具等物料進(jìn)行亞毫米級(jí)定位，引導(dǎo)機(jī)器人完成精準(zhǔn)抓取與放置。移動(dòng)機(jī)器人的引入，極大拓展了協(xié)作機(jī)器人的工作半徑，使其能夠在多個(gè)工作站之間自主穿梭，實(shí)現(xiàn)物料的連續(xù)搬運(yùn)、自動(dòng)分揀與精準(zhǔn)裝卸。

操作層面，該系統(tǒng)通過“零代碼”編程模式，使工程師能夠通過圖形化界面快速構(gòu)建機(jī)器人任務(wù)鏈，大幅降低了操作門檻。配合智能調(diào)度系統(tǒng)，企業(yè)可根據(jù)產(chǎn)能需求靈活增減機(jī)器人數(shù)量，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)資源調(diào)配，為精益生產(chǎn)提供有力支持。

這一創(chuàng)新的半導(dǎo)體行業(yè)上下料解決方案已廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體前道制造、封測(cè)環(huán)節(jié)，并在汽車電子、新能源電池、精密機(jī)加工等領(lǐng)域展現(xiàn)出強(qiáng)大適應(yīng)性。它不僅解決了高潔凈環(huán)境下的物料自動(dòng)化難題，更通過柔性部署與智能調(diào)度，為企業(yè)打造了高效、可靠且可持續(xù)優(yōu)化的產(chǎn)線物流體系。

富唯智能以技術(shù)驅(qū)動(dòng)為核心，持續(xù)深化半導(dǎo)體行業(yè)上下料解決方案的創(chuàng)新與應(yīng)用，助力企業(yè)邁向以自主搬運(yùn)、精準(zhǔn)抓取、實(shí)時(shí)協(xié)作為特征的智能制造新階段。