在傳統(tǒng)工廠中，固定式機械臂與專用設備長期占據(jù)主導地位，但柔性制造時代的到來正推動一場變革：人形機器人在工廠的應用逐漸從概念走向現(xiàn)實。作為富唯智能的核心技術成果，具身智能工業(yè)機器人通過仿人化設計、多模態(tài)感知與智能決策系統(tǒng)，正重新定義“靈活生產(chǎn)”的邊界。

一、技術內(nèi)核：從“執(zhí)行工具”到“智能伙伴”

富唯智能提出的“知識驅(qū)動的具身智能工業(yè)機器人技術框架”，以五大核心模塊（大腦、小腦、軀干、世界模型、虛實融合仿真器）為支柱，搭載自研GRID任務規(guī)劃大模型。這一框架融合語義地圖與知識圖譜，使機器人不僅能感知環(huán)境，還能理解任務邏輯、自主規(guī)劃動作序列。例如，在物流分揀場景中，機器人通過GRID模型解析“訂單優(yōu)先級”“貨物材質(zhì)”等抽象概念，動態(tài)調(diào)整抓取順序，真正實現(xiàn)人形機器人在工廠的應用從“單點操作”升級為“系統(tǒng)化協(xié)作”。

二、落地實踐：高精度與多場景適配

1.富智1號：精密裝配的“柔性專家”
在3C電子和半導體行業(yè)，毫米級元件的裝配要求極高的穩(wěn)定性與適應性。富智1號通過輪式底盤與折疊升降結構，靈活切換作業(yè)高度；結合GRID模型對裝配工藝的知識解析，可自主選擇工具、校準位置，甚至應對突發(fā)干擾。例如在電路板組裝中，它能根據(jù)元件庫語義地圖，識別不同規(guī)格的電容電阻，完成多型號產(chǎn)品的混線生產(chǎn)。

2.富智2號：跨場景物流的“調(diào)度大師”
面對汽車制造與新能源行業(yè)的重物轉(zhuǎn)運需求，富智2號憑借升降柱設計與一體化控制器，實現(xiàn)載具高度自適應。其核心優(yōu)勢在于GRID模型的長序列任務規(guī)劃能力：從原料庫取貨、路徑避障到線邊配送，全部流程無需人工編程。在某新能源電池工廠中，多臺富智2號通過世界模型共享環(huán)境數(shù)據(jù)，協(xié)同完成電芯跨車間轉(zhuǎn)運，將設備復用率提升至90%以上。

三、未來價值：從“一機多能”到“生態(tài)共生”

當前，人形機器人在工廠的應用已覆蓋物流、電子、半導體等十多個行業(yè)，但其更深層意義在于打破“單機孤島”。通過虛實融合仿真器，富唯智能可在虛擬空間中預演機器人集群協(xié)作方案，大幅降低部署成本。未來，隨著GRID模型持續(xù)學習工藝知識庫，機器人甚至可主動提出流程優(yōu)化建議，實現(xiàn)“制造-決策-進化”的閉環(huán)。

結語：當人形機器人成為工廠的“細胞單元”，柔性制造不再局限于設備形態(tài)，而是升維為知識流動與智能體協(xié)同的網(wǎng)絡。富唯智能通過技術框架與場景化落地的雙輪驅(qū)動，正讓人形機器人在工廠的應用從愿景加速走進現(xiàn)實。